绝非你想象那样 现代与三菱发动机渊源
现代Sigma 系列发动机与三菱6G7 系列发动机
● 2.5L版本（G6AV）≈三菱6G73
● 3.0L版本（G6AT/G6CT）≈三菱6G72
● 3.5L版本（G6AU/G4HC）≈三菱6G74
不同于前面介绍过的现代Theta/Theta II系列发动机怎么说也算是属于一种合作研发的范畴，因为GEMA公司的变迁和现代汽车在近几年自身技术水平的精进，在后续改良型号上，现代汽车自己也走出了自己的特色，为其加装了更多三菱或者克莱斯勒的同级发动机未曾装备过的技术。但更早先时候，现代的主力V6结构的Sigma系列发动机几乎直接使用的就是三菱自动车方面的设计。如果说Theta和Theta II系列发动机是三菱4B1系列发动机的堂兄弟的话，活跃在1990年代末至本世纪初的Sigma系列发动机就是三菱6G7系列发动机的亲兄弟了（BTW，克莱斯勒、普利茅斯、道奇更曾直接使用三菱6G7系列发动机）。
三菱最后期型SOHC 6G72发动机
2.5L的现代Sigma发动机和三菱6G73发动机实际上有较大的区别，前者采用了化油器供油和DOHC配气结构，而三菱的6G73发动机均为SOHC设计和电喷供油，不过两者的缸体完全相同，气缸夹角均为60度，缸径同为83.5mm，冲程同为76.0mm，实际排量也为相同的2497cc。虽然使用着不同的缸头设计，不过两者在实际上的动力输出方面区别并不大，2.5L的现代Sigma发动机有162ps/6000rpm的最大马力和204Nm/4500rpm的最大扭矩，三菱的6G73发动机则有166ps/5900rpm的最大马力和221Nm/4350rpm的最大扭矩。
搭载3.0L Sigma发动机的现代Dynasty
在1999年开始出现的3.0L的现代Sigma发动机和三菱6G72的相似度则相当大，前期型号的3.0L Sigma发动机（也就是G6AT型，亦称3.0S）和三菱大多数6G72发动机一样，使用相同的铸铁材质中缸和铝合金材质缸头，SOHC配气结构，24气门设计（1980年代末到1990年代初的最早期的三菱6G72另有SOHC 12气门的缸头设计版本），缸径和冲程也为相同的91.1mm*76.0mm的扁长方形缸体。不过现代的3.0L Sigma发动机的动力输出调教较低，只有160ps/5000rpm的最大马力和240Nm/3000rpm的最大扭矩。三菱的大多数SOHC配气结构24气门的6G72发动机则有高得多的197ps/5000rpm最大马力和278Nm/4000rpm的最大扭矩，2004年的最后期版本的SOHC 6G72发动机甚至有213ps/5500rpm的最大马力和278Nm/4000rpm的最大扭矩。
搭载3.5L Sigma发动机的现代Grandeur XG350
而大多数的现代Sigma发动机是DOHC版本的，被称作3.0D，有G6AT和G6CT两个版本，作为前期版本的G6AT有185ps/6000rpm的最大马力和241Nm/4500rpm的最大扭矩；后期版本的G6CT的动力输出微幅调升，有192ps/6000rpm的最大马力和260Nm/4000rpm的最大扭矩。不过相比三菱的DOHC版本6G72，现代版本的动力输出还是相形见绌，三菱的DOHC版本6G72发动机有225ps/6000rpm的最大马力和274.6Nm/4500rpm的最大扭矩，涡轮增压版本甚至则有大得多的280ps/6000rpm的最大马力和426.6Nm/2500rpm。当然，这么对比多少有点不大公平——三菱的DOHC配气结构的6G72都是配备于GTO这款跑车（美版称之为3000GT，另有道奇贴牌版的Stealth），而现代Sigma发动机则是一律配备于家用房车的，调教上不可能采用太激进的设定。不过比起后期型号的SOHC型6G72，采用了对大马力更有助益的DOHC配气结构的Sigma的动力输出依旧不占优势。
搭载3.5L的6G74发动机的三菱Diamante
更大排量的3.5L版本现代Sigma发动机和3.0L版本基本同时期出现，只有DOHC版本，因此也被称为3.5D型，分为前期的G6AU和后期的G4HC两个型号。和前面的情况一样，它也和三菱6G74型发动机几乎完全一样，缸径和冲程是完全相同的93mm*85.8mm，缸体呈扁长方形，发动机材质方面也是完全相同的铝合金缸头、铸铁中缸，只不过3.5L版本的Sigma发动机不像是6G74那样有SOHC版本。
三菱6G74发动机
动力输出上，前期型的G6AU有203ps/5500rpm的最大马力和290Nm/4800rpm的最大扭矩，后期型的G4HC则有220ps/5500rpm的最大马力和314Nm/3500rpm的最大扭矩。就像前面介绍过的3.0L Sigma发动机与三菱6G72的情况一样，三菱的DOHC版本6G74发动机的动力依旧要高上不少，配备于Diamante这款中级房车的版本甚至有260ps/6000rpm的最大马力和324Nm/4500rpm的最大扭矩。