盖世汽车讯 为了向客户提供最佳的用户体验，沃尔沃汽车（Volvo Cars）与游戏公司Epic Games达成合作，将逼真的可视化技术引入其即将推出的下一代电动汽车。沃尔沃将利用Epic的游戏引擎——虚幻引擎（Unreal Engine），在车内提供无与伦比的高质量图形。

图片来源：沃尔沃汽车

Epic Games是一家领先的互动娱乐和软件公司，其代表作是风靡全球的游戏《堡垒之夜》（Fortnite）。Epic Games还开发了虚幻引擎，该引擎被认为是最先进的实时3D创作工具，被广泛应用于游戏等行业。沃尔沃汽车将使用该引擎开发其车内的数字界面，并渲染车内实时图形。

图片来源：沃尔沃汽车

沃尔沃汽车是第一家使用虚幻引擎开发人机界面（HMI）的欧洲汽车制造商。沃尔沃最初将专注于驾驶员信息模块（DIM），即一种为驾驶员提供相关信息和信息娱乐功能的车内显示屏。

在下一代沃尔沃汽车中，用户将在这些显示屏上看到令人印象深刻的高质量图形。 更清晰的渲染、更丰富的色彩和全新的3D动画只是沃尔沃汽车开发人员不断推动图形开发的第一步。

视频来源：沃尔沃汽车

沃尔沃汽车首席产品官Henrik Green表示：“为了使客户获得最佳的用户体验并为安全和个性化驾驶做出贡献，我们需要实现车内丰富、沉浸式且响应迅速的可视化。而在车内运行虚幻引擎可以实现这一点，并使得在沃尔沃汽车内的时光变得更加愉快。”

通过将虚幻引擎与第三代Snapdragon® Cockpit平台的高性能计算能力相结合，下一代沃尔沃汽车将在图形和信息娱乐系统性能方面树立新标准。

因此，与之前的版本相比，沃尔沃汽车的下一代信息娱乐系统的速度将提升两倍多，且车内的图形生成和处理速度将提高十倍。

Epic Games虚幻引擎汽车和HMI总监Heiko Wenczel表示：“当将实时运行的交互式高分辨率图形带入车内时，用户会打开通往各种新方式的大门，可向车里的每一个人发出通知并提供娱乐信息。沃尔沃汽车的设计和产品开发团队抓住了这个机会，利用虚幻引擎功能的新功能不断进行开发。”

第一辆包含新图形的汽车是沃尔沃汽车将于今年年末推出的全新纯电动旗舰车型。该款车型是新一代纯动沃尔沃汽车中的首款。沃尔沃的目标是到2030年只销售纯电动汽车。

展望未来，随着沃尔沃汽车开发人员继续探索适用于该平台和其他软件驱动技术平台的新应用程序，同时始终将安全放在首位，沃尔沃看到了虚幻引擎在新沃尔沃汽车中推进其他技术领域的更多机会。

6月2日，深圳市工信局发布《深圳市促进新能源小汽车消费补贴申领实施细则》（以下简称，《细则》），特别提到“搭载开源鸿蒙系统及其商用版本的车型”，购车补贴最高可申领1万元/辆。

鸿蒙车型都有哪些？最先想到的是AITO品牌，旗下在售车型有问界M5，问界M7预计也会在年内开启交付；近期上市的极狐阿尔法S 华为HI版；还有年内交付的阿维塔11……

《细则》中介绍了三类补贴，发放对象为：在深圳市行政区（新区）内购买新能源小汽车并上粤B车牌的个人消费者。

时间节点：补贴期限为今年5月23日起至12月31日止，数量有限，先到先得；申报期限为2022年7月1日起至2023年3月31日止，逾期则视为自动放弃。

三项补贴具体内容为：

第一类补贴：

使用通过常规方式申请的新能源小汽车增量，或更新指标办理新车注册登记的车辆，

含税价格在10-20万元区间的，补贴0.5万元/辆；20万元以上的，补贴1万元/辆。

第二类补贴：

通过市交通运输局专项摇号活动获得的普通小汽车增量指标，仅用于办理新车注册登记；

如用于办理新能源小汽车新车注册登记的，仅限于在深圳市行政区（新区）购买价格10万元及以上的车辆。

其中，价格10-20万元的补贴1万元/辆；20万元以上的补贴2万元/辆。

第三类补贴：

通过放宽申请条件方式获得的混合动力小汽车增量指标，仅限于办理“纳入工业和信息化部《新能源汽车推广应用推荐车型目录》（2022年第5批及以前），且车辆动力蓄电池组总能量≥35kWh的插电式混合动力（含增程式）小汽车” 新车注册登记。

对搭载开源鸿蒙系统及其商用版本的车型予以补贴，标准同第一类补贴。

问界M5目前只有增程版，在售共有四款车型，售价区间为25.98-33.18万元，5月实现交付5006辆，87天累计交付破万，创造了新品牌单款车型交付破万最快记录。

问界M7外观官图已发布，同时单电机增程版已登录工信部最新一批的申报公示，预计未来还将推出双电机版和纯电版。余承东表示问界M7将在6月底发布，7月底开启交付。

5月7日，极狐 阿尔法S 华为HI版正式上市，新车分为进阶版和高阶版两个版本，进阶版售价39.79万元，高阶版售价42.99万元。新车最大的亮点就是搭载了一整套由华为提供的车机以及驾驶辅助系统，官方称该车将实现城市深度全场景高阶智能辅助驾驶能力。同时拥有国内首个800V高压量产车平台，充电功率最高187kW，10分钟即可补充近200km的续航里程，电量从30%充到80%仅需15分钟。

阿维塔是唯一一个全系搭载华为HI（Huawei Inside）全栈智能汽车解决方案的品牌。华为深入参与产品开发，而不仅仅是供应关系。

阿维塔11是业内首个全系标配华为HI全栈智能汽车解决方案的车型，具备400TOPS的高算力和750V的高压充电能力，拥有卓越的智能和性能优势。5月20日，阿维塔11公布座舱内饰并开启预订，官方表示年内交付。

6月1日，集度官微发布了首款概念车ROBO-01新一组海报。在距离6月8日，集度首个品牌发布会ROBODAY前一周的时间节点，提前曝光了汽车机器人概念车ROBO-01极具科技感的部分设计细节。独特造型的方向盘、超宽的一体式显示屏、科幻感十足的座椅，以及撩人的车尾等局部细节，充分展示了集度特有的“机器人美学”。

由海报可见，ROBO-01概念车的内饰设计极简，超大的高清显示屏为一体式设计。而文案“实时情感响应、前所未有的3D沉浸感”或意味着，集度概念车搭载的超宽一体式显示屏或拥有3D沉浸交互功能，同时，座舱语音等人机交互功能或拥有超快反应速度。

另外，ROBO-01概念车形似英文字母U的异形方向盘造型，则给集度高阶自动驾驶能力的呈现方式带来了丰富的想象空间。

ROBO-01的座椅和附属结构造型独具一格，座舱氛围灯清晰可见。从文案“或许这才是你渴望的科幻感智能空间”推测，集度智能座舱或由氛围灯、高科技座椅、中央扶手控制台等结构共同营造科幻感。

此外，集度ROBO-01的座椅无论是造型还是倾斜角度，都酷似航天飞船的座椅，科幻感舒适感拉满。集度对于座舱的理解，或许并不是纯粹追求科幻感的氛围，而是基于用户的驾乘舒适度做设计。

而在ROBO-01的车尾，车标极为醒目。前卫的尾翼、别致的尾灯以及贯穿式灯带，映衬着ROBO-01概念车机器人化的外形特点。另外疑似AI像素灯的设计在尾部出现，或表明集度ROBO-01具备车外AI灯语交互能力。

值得一提的是，此次集度首款汽车机器人概念车ROBO-01即将于6月8日晚19点在百度元宇宙“希壤APP”全球首发，并将实时通过集度官方视频号、抖音进行直播。

作为国内极具代表性的元宇宙产品，百度希壤旨在为行业提供云智一体的元宇宙基础设施平台。在汽车3.0时代，以元宇宙为代表的更多科技概念，开始与汽车机器人这一全新物种产生联结，未来将为用户创造更多颠覆性的营销玩法与体验。

集度首款汽车机器人量产车将于2023年上市交付，届时将具备“开箱即用”的高阶自动驾驶能力，为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。

编者按：2022年5月27日，由盖世汽车主办的2022汽车智能底盘-云论坛如期举行。苏州盖茨电子科技有限公司副总经理付勇受邀出席并发表《智能底盘悬架系统的研究与应用》的主题演讲。盖世汽车根据演讲整理成文，以分享读者。

盖茨电子致力于汽车智能底盘核心电控系统的创新开发，产品包括底盘的智能悬架控制系统，线控转向控制系统，线控制动控制系统，轮毂电机控制系统以及底盘集成的域控系统。盖茨电子核心团队来自于博世、大陆，在汽车电控，尤其是底盘电控深耕多年。

汽车底盘系统的进化路径

汽车产业正在进行电动化、智能化、数字化的转型与升级，聚焦到汽车上的底盘，正在迎来从之前的传统底盘到现在的电动底盘，再到未来的智能底盘，进行深度的技术变革，智能底盘成为汽车电动化、智能化转型的一种融合载体，也是汽车智能驾驶落地的基础，更与汽车安全、可靠行驶、节能减排息息相关。

未来智能底盘的特征是什么？盖茨电子认为是具有如下特征的，是以无人驾驶，大数据，AI学习等新的功能，使汽车成为人类更紧密的第二空间。汽车智能底盘需要更加智能化，适应更多的模态。

聊一下智能底盘存在的价值，车轮与地面相互作用是汽车不同于其他运载的工具，也不同于其他智能体的最本质的属性，智能底盘作为一个载体，是为自动驾驶系统，为座舱系统，为动力系统提供承载的平台。

它具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用，管理自身运行状态的能力，是具体实现车辆智能行驶任务的系统。它是实现自动驾驶的基本执行单元，也是底盘域最重要的角色。在自动驾驶系统中，L4级别以上的自动驾驶系统需要更高灵敏度，更高执行精度的执行机构完成相应的动作，由前端感知层，比如说激光雷达、摄像头、毫米波雷达，未来的夜视雷达发出数据的探测，由中央决策层发出相应的指令，由底部执行层，也就是智能底盘中的执行机构，比如说线控悬架，线控转向，线控制动做出一些最优化的执行动作。回到底盘域内，在整车XYZ三个方向实现动作连动，可以进行更多场景的实现，如AHC主动悬架，高度控制等。

智能底盘相关产品目前以线控的趋势为主，如X方向的线控转向，SBW，Y方向的线控制动，EHB，One/Tow box，Z方向的线控悬架，以空气弹簧，与CDC的联动组合，以及匹配的控制器或者集成的域控制器。

汽车底盘悬架系统的发展进程

悬架指车身与车轮之间的所有传力连接装置的总称，智能底盘悬架系统主流是通过ECU控制悬架执行机构，调节车辆在Z方向的一些参数，比如说阻尼，高度，刚度等，甚至一些主动的侧倾力矩等，使悬架系统处于最佳的减振状态，保证车辆的舒适性和操控的稳定性。下图从左往右代表悬架在一个技术先进性上的变更和增加，左下角的图是传统的被动悬架减振器，一般应用于经济型车辆上。

第二个图片是双模式减振器，一般用于中级车，也属于被动悬架，它采用两段的阻尼控制，目前新能源车上理想ONE1在采用双模式减振器，它的控制模式比较简单，不需要太多的复杂算法，也是出于成本的考虑。

第三张图是连续阻尼可调节减振器，简称CDC，也是目前主流控制的一种悬架系统，应用于中高级车，它属于半主动悬架，可采用连续的阻尼控制，采用抑制振动的方式来保证车辆的舒适性以及操控的稳定性。

第四张图片是单腔空气弹簧与CDC的联动组合，也是目前主流的控制方式，主要用于高级车辆，盖茨电子预测3-5年可能会到下探到20-30万的空间，它属于主动悬架的一种，可以采用连续阻尼控制，高度多级可调。它是采用消除振动的方式保证车辆的舒适性和操控的稳定性。

最后一个图片是多腔空气弹簧与CDC的组合，它主要用于豪华车，这也是未来盖茨的主攻方向。它和单腔空气弹簧-CDC相比除了可以做连续阻尼控制，高度多级可调，消除振动之外它多了一个刚度可以多级控制，更能优化保证车辆的舒适性和操控的稳定性。在更高级的车上面通过ECU控制一些执行机构，施加主动的测倾力矩。盖茨电子认为在未来更高维度上，四个轮是完全解耦的，每个轮都可以主动施加主动侧倾力矩，可以优化车辆的相关性能。

当前主流有两种悬架系统，一个是CDC，连续阻尼可调式悬架，它是通过独立控制四驱的阻尼力，吸收路面的凸凹和冲击，实现驾驶的舒适性，同时在车辆加速，减速和转弯时可以有效的控制车辆的变化，从而提升操控的稳定性。目前主流的减振器是为单电磁阀的减振器，未来可能出现双电磁阀，更好的双向控制，它属于半主动悬架，也可以通过ECU算法实现与主动悬架类似的闭环控制。

操纵稳定性是指，车辆在转弯行驶，或者车道变更的时候，针对一些大幅度的转向操作可以降低车体的摇晃，一般路况指山路，转弯的路面对车体产生大幅度摇晃的路面。驾驶的舒适性指的是在颠簸道路行驶时可以降低大幅度的车体摇晃，比如说隔离带的路面，以及坑洼路面，通过CDC减振器可以缓冲车辆的点头，类似于左右摇晃这种情况，或者行驶在恶劣路面可以降低从路面传来的微振动，或者转向装置的微振动，一般适用路况是石板路、鱼鳞路或者带接缝的路面。

车高可调式悬架是通过独立控制车高调节装置与阻尼可变的减振器，具备CDC减振器的悬架特性外，还可以自动调整车身的高度，适应不同的场景。盖茨电子认为场景主要分为五个方面。

一是舒适模式，是指车辆维持一个标准的底盘高度，标准底盘高度是可以定义的，根据每个人的个性化进行参数的调节，目的是维持驾驶舒适和稳定性。

第二是越野模式。是指车辆在野外郊游，越野行驶时可以提升底盘的高度，保护车身与底盘。

第三是运动模式，是指车辆在高速行驶时根据车辆的速度降低底盘的高度，有的车厂的逻辑是行驶在120公里每小时时速情况下行驶30秒就自动降低底盘高度，一是为了减少燃料的消耗，二是提升车辆的操控稳定性。

第四种是迎宾模式。是指车辆在驻车时降低底盘的高度，方便乘客或者司机上下车。

第五种是装载模式。是指在车辆驻车时可以主动降低后轮的高度，方便装卸货物，还有一些充电模式等，这里不一一赘述了。

目前主流的悬架类型是空气悬架，也就是空气弹簧+CDC，也可以通过一些算法主动实现相应的闭环控制。

结合汽车行业的基本准则，电动化，智能化，数字化，网联化，系统安全化，盖茨电子做了六项发展预判。

第一个预判是指控制软件会集中化，会集成于底盘的域控制器，或者整车的中央控制器VCU，控制器具备AI自学习的功能。

第二个预测是高清摄像头，车路云的协同以及高精度地图的协同融合，能够提前识别路况，进行底盘控制。目前现在的趋势怎么能够低成本的有效控制，提前预测路面的识别。

第三个预测方向是底盘域内部的联动，比如说控制转向，制动等，能实现高灵敏度的转向，制动等动态的一些控制。

第四个预测指整个悬架系统闭环产生高精度的系统控制，底盘升降速度会有大幅度的提升，在未来几年内提升每10厘米每秒升降的速度。

第五个预测是整车电压的提升，由传统的12伏，24伏，慢慢变成混动的48伏，甚至高压的系统400伏，800伏，甚至现在还有超高压系统。盖茨电子目前在参与950V超高压系统项目研发，未来有可能会出现1000V的系统。

第六个预测是指安全冗余技术的全面应用，目前功能安全ISO26262，预期安全ISO21448，以及相关的网络信息安全，这也是对整个底盘悬架系统，电控系统的挑战。

盖茨在底盘悬架电控系统的产品案例

盖茨电子目前拥有两款主流产品，第一款是连续阻尼可调式悬架电控系统。整个系统的构成如下图所示，核心还是由整个电控的ECU，通过CAN通讯，来获取VCU上的一些信息，比如说司机的意图，有没有踏板的信号，有没有踏板的压力，包括一些车辆的转角，同时结合车身上的传感器，比如说车身加速度传感器，车轮垂直加速度传感器，也有OEM会偏向使用车身高度传感器，具体的数量，包括使用传感类型，与成本和算法是有关系的，每个OEM都有自己的偏好和诉求。

通过结合这些信号，控制相应的减振器，前后左右各四根，通过盖茨电子独特的阻尼力平稳控制算法，来提升整车舒适性，还有操控的稳定性。盖茨目前产品的特性，防护等级做的还是比较高的，到达IP54的等级。EMC可以做到Cispr25，Level5的等级，重量比较轻，在500克以内，符合轻量化的需求，未来可能会减重到400克，整个软件架构是采用Autosar架构，也符合现在目前主流的OTA、UDS等相应的在线云端升级服务，硬件采用平台化设计。相应的控制模式，除了系统状态管理、故障探测、降级、温度补偿，还可以做冲击余振的控制，全行程预防控制，根据车速和路面做加减速度的控制。同时防倾斜、防俯冲，对驾驶性能做控制，对弹簧质量、非簧质量估算、非簧载质量阻尼控制，最后还有节能控制，符合目前节能减排的要求。

盖茨空气悬架电控系统的构成和特性，和CDC一样，整个系统的核心还是控制器，当然还是通过CAN/CANFD通讯，同样也是从整车的VCU获得相应的信号，再结合车上的一些传感器，通过调配蓄压气里的气体，通过控制气泵，气泵目前方向为做无刷电机，通过气泵分配到前空气弹簧和后空气弹簧上，给整车进行多模式的策略，比如我前面讲的舒适性策略，个性化策略，越野的策略。盖茨电子这款产品做的防护等级非常高，做到IP6K9K的防护等级，目前也是采用Autosar架构，盖茨电子和国外、国内主流的Autosar都有深度的合作。功能安全盖茨电子现在也目前在考虑，采用ASIL-B和D的冗余设计。目前芯片方面，盖茨电子和国内的芯片设计公司有前沿的预研（基于RISCV架构），在积极布局使用。

同时，除了兼容CDC控制以外，还有一些车高控制算法，随速调节算法，载荷识别策略，车高禁用策略，全行程预防控制。同时可以对气泵的无刷电机进行保护，对气阀压力和和蓄压器的压力进行探测，下图是控制器的架构。

盖茨电子在底盘悬架创新场景的探索

第一个场景探索是在电池一体化底盘上，现在CTC、CTB、滑板底盘这些以电池为主体的电池结构件，装到车辆上后，车辆前后仰角比较小，地形穿越能力比较弱。盖茨目前的解决方案，是以空气悬架为执行主体做车辆的避障系统，趋势是以高清摄像头融合，目前盖茨电子是用TOF来做低成本的方案，目前盖茨也申请了一些专利，进行数据的采集设备，可以提前进行车辆的障碍预判，减少底盘的受损，售后维修率也可以下降。

第二个应用场景是应用在Robotaxi上，盖茨认为智能底盘最先落地的场景，就是无人驾驶汽车的Robotaxi，其复杂的环境没有办法进行高自由度的停车，以及全地形解锁，这个方向是盖茨电子重点布局的。这个需要整个系统进行联动，需要XYZ三个方向进行融合控制，主要是以空气悬架、线控转向、轮毂电机三个方式做融合控制，可以实现停车多自由度解锁，比如说斜移模式、双阿克曼、横移，自驱、自己转动，在狭窄地形的情况下，甚至可以实现山路上面两个轮抬起来，两个轮行驶在路面上特殊场景的停车，停车的环境是比较方便的。

第三种应用场景在智能驾舱，汽车作为人类第二空间，无人驾驶共享汽车为主体的新兴智能座舱，要给后排的乘客，甚至相应的成员赋予更多的体验。盖茨电子目前的解决方案也是以空气悬架为执行主体，增加一个车辆的体感，结合智能座舱的座椅，包括风扇、风机，通过振动控制实现4D的体验效果，甚至可以达到5D，增加一些赛车运动类游戏的体感，更让车辆娱乐化，给它赋予一些更新型的体验。

最后一个场景在智能充电的场景，新能源汽车、无人驾驶汽车，现在充电的模式还是到充电站进行手工充电，既然车辆都无人了，充电能不能无人化？如果真有全解耦的智能充电解放双手，得这对未来降低人力成本，提升整个其他的工作效率也是非常有意义的。目前的解决方案也是以空气悬架为执行主体，结合车内外的摄像头数据采集装置，可以与充电装置进行联动。要对充电装置进行标定，根据数据、车高、位置的关系，最后做相应的充电导引，来实现相应完全的自动充电。